산업용 로봇 충돌·끼임 사고, 어떻게 예방할까? [대한안전교육협회]

 

 

산업용 로봇 충돌·끼임 사고, 어떻게 예방할까?

 

 

제조업 자동화가 빠르게 진행되면서 산업용 로봇은 이제 대부분의 공장에서 없어서는 안 될 핵심 설비가 되었습니다. 사람 대신 위험하거나 반복적인 작업을 수행해 생산성을 높여주지만, 그만큼 로봇과 작업자가 충돌하거나 끼이는 사고 역시 늘어나고 있습니다. 산업용 로봇은 인간의 힘보다 훨씬 강하고, 예측할 수 없는 속도로 움직이기 때문에 한 번 사고가 발생하면 작업자의 생명을 위협하는 중대재해로 이어질 수 있습니다.  
오늘은 산업용 로봇 작업 환경의 위험성과 실제 사고 사례, 그리고 반드시 지켜야 할 사전·작업 중·사후 안전수칙을 정리해 보겠습니다.

 

 

 

 

산업용 로봇 작업 환경과 위험 요인

 

산업용 로봇은 자동차 조립, 용접, 물류 이송, 전자 부품 조립, 식품 포장 등 다양한 현장에서 활용됩니다. 하지만 로봇은 사람처럼 주변을 인지하지 못하고 정해진 경로와 속도대로만 움직입니다. 이 때문에 로봇 주변의 환경·사람·장애물에 따라 위험이 크게 증가할 수 있습니다.

 

🦺 산업용 로봇이 위험한 이유  

 

① 강력한 출력과 고속 동작
- 로봇 팔은 초당 수 미터의 속도로 이동하고  
- 사람보다 10~20배 강한 힘으로 작업합니다.  
이 때문에 작은 부딪힘도 큰 충격이 됩니다.

② 예기치 못한 움직임
- 센서 고장  
- 프로그램 오류  
- 작업 중 개입  
이 발생하면 갑작스러운 회전, 낙하, 직선 이동 등이 발생할 수 있습니다.

③ 안전설비가 제거되거나 우회되는 현장
- 펜스 문 임의 개방  
- 라이트커튼 센서 해제  
- 실수로 안전장치 테이프 감아두기  
이런 조치는 사고 가능성을 극적으로 높입니다.

④ 협동로봇(COBOT)에 대한 과도한 신뢰
협동로봇은 사람과 함께 쓸 수 있도록 개발됐지만,  
- 반복적인 충격  
- 예기치 못한 경로 변화  
- 회전축 끼임  
같은 사고는 충분히 발생할 수 있습니다.

 

 

 

📊 산업용 로봇 사고의 주요 원인 정리

 

사고 원인	상세 내용
위험 구역 출입	펜스·센서 비활성화, 우회 진입
로봇 오작동	센서 불량, 경로 오류, 제어기 과부하
로봇 정비 중 재가동	LOTO(잠금·표시) 미준수
작업자 숙련도 부족	신규 인력 교육 부족, 비숙련 수동조작
협동작업 중 안전거리 미확보	COBOT 충돌·끊김·반복 충격

 

 

 

 

 

산업용 로봇 부딪힘 사고 실제 사례

 

 

실제 산업용 로봇 사고는 작은 실수와 잠깐의 착오로도 치명적인 결과를 낳습니다. 아래는 국내외 사례 중 대표적인 사건들입니다.

 

사례 ① 자동차 부품 공장에서의 치명적 충돌 사고

한 자동차 부품 공장에서 로봇이 부품을 잡아 옮기던 도중, 작업자가 바닥에 떨어진 부품을 줍기 위해 위험구역 안으로 들어갔고, 고속 회전하던 로봇 팔이 그대로 작업자의 머리를 강하게 가격해 사망한 사건이 있었습니다.
- 안전 펜스 우회  
- 라이트커튼 비활성화  
- 격리 기준 미준수  
이 세 가지가 동시에 겹치면서 참사가 발생했습니다.

 

사례 ② 협동로봇(COBOT)을 ‘안전하다’고 착각하고 작업하다가 발생한 사고

한 전자부품 공장에서 협동로봇이 사람 옆에서 제품을 옮기는 작업을 진행하고 있었습니다. 작업자가 로봇 주변을 지나던 중 로봇 팔이 갑자기 경로를 벗어나 작업자의 어깨를 가격했고, 회전축에 부딪혀 전치 6주의 부상을 입었습니다.
- COBOT이라 펜스를 설치하지 않음  
- 경로 수정 이후 검증 절차 미실시  
- 안전거리 규정 미준수  
협동로봇도 충분히 위험하다는 것을 보여주는 사례입니다.

 

사례 ③ 유지보수 중 자동모드 전환으로 발생한 끼임 사고
정비 작업자가 로봇 팔을 점검하기 위해 바닥 공간에 들어갔는데, 작동 패널에서 수동모드가 완전히 비활성화되지 않은 상태였습니다. 다른 작업자가 모르고 자동 시작 버튼을 누르면서 로봇이 갑자기 움직여 정비자를 벽으로 밀어붙이는 심각한 끼임 사고가 발생했습니다.
- LOTO 미실시  
- 정비 중 표지판 미부착  
- 작업자 간 의사소통 부재  
사소해 보이는 작업 절차 위반이 이 사고의 원인이었습니다.

 

 

 

 

 

산업용 로봇 사고 예방을 위한 안전수칙

 

산업용 로봇 사고의 90% 이상은 안전수칙만 지키면 충분히 피할 수 있는 사고입니다. 로봇과 함께 안전하고도 신속하게 작업할 수 있도록 예방을 위한 안전수칙 / 작업 중 안전수칙 / 사후 대응 수칙을 단계별로 정리했습니다.

[사고 예방을 위한 사전 안전수칙]

1) 로봇 작업구역 출입 철저히 통제  
- 안전 펜스, 라이트커튼(광센서) 설치  
- 펜스 문 개방 시 자동 정지 기능 유지  
- 임의 우회 연결 절대 금지  
- “위험구역—출입 금지” 표지판 부착

2) 로봇 작동 전 점검  
- 센서 정상 작동 여부 테스트  
- 로봇 팔 및 그리퍼 마모 확인  
- 경로에 장애물 있는지 확인  
- 프로그램 수정 후 반드시 시운전 진행  
- 비상정지(E-STOP) 위치 점검

3) 작업자 교육 강화  
- 로봇 동작 패턴 시각화 교육  
- 회전축, 팔꿈치 축처럼 보이지 않는 위험영역도 안내  
- 신규 작업자 사전 평가 후 투입  
- 장난·농담 행동 금지 교육

 

 

[작업 중 반드시 지켜야 할 수칙]

1) 작동 중 로봇에 가까이 접근 금지  
- 로봇은 사람을 인지해서 멈추는 존재가 아님  
- 팔 아래, 회전축 근처는 절대 접근 금지  
- 물건이 떨어졌다면 로봇을 정지시킨 후 회수

2) 협동 로봇(COBOT)도 동일한 기준 적용  
- COBOT은 충돌 시 속도를 줄일 뿐, 멈추는 것은 아님
- 반복 충격 시 근골격계 손상 가능  
- 사람이 로봇의 경로 위에 서 있지 않도록 배치

3) 유지보수 작업 시 LOTO 절차 필수  
- 로봇 전원 완전 차단  
- 작업 중 다른 사람의 접근 통제  
- “점검 중—재가동 금지” 태그 부착  
- 패널·전원박스 잠금  
- 정비 완료 이후에도 안전 확인 후 재가동

 

 

[사고 후 사후 대응 수칙]

1) 즉시 비상정지(E-STOP) 작동 

모든 로봇의 동작을 완전히 멈추고 2차 사고를 막습니다.

2) 관리자 및 안전관리팀 즉시 보고  
- 로봇 오작동 여부
- 정비 기록  
- 최근 프로그램 변경 여부 확인

3) 사고 구역 격리 및 원인 분석  
- 작업 로그 분석  
- 제어장치 오류 여부 판단  
- 센서·전선 마모 점검  
- 안전 절차 위반 여부 확인  

4) 재발 방지 대책 수립  
- 로봇 동작 경로 재설계  
- 위험 구역 추가 펜스 설치  
- 작업자 동선 재정립  
- 가시성 확보(경고등·바닥 표시)  
- 안전교육 강화 및 시나리오별 모의훈련

 

 

 

 

산업용 로봇 사고, '미리 체험'한 사람은 다르게 행동합니다.
대한안전교육협회의 산업 로봇 충돌 VR 안전교육 콘텐츠를 소개합니다.

 

산업용 로봇은 생산성을 높여주는 강력한 장비이지만, 동시에 한 번의 부주의가 치명적인 사고로 이어질 수 있는 고위험 설비입니다. 하지만 정확한 안전지식과 반복적인 훈련만 있다면 대부분의 사고는 충분히 예방할 수 있습니다.

대한안전교육협회는 산업용 로봇 충돌·끼임 사고 예방 VR 안전교육 콘텐츠를 개발하여 실제와 유사한 환경에서 직접 체험하며 배우도록 돕고 있습니다. 작업자는 VR 장비를 착용한 후에 가상세계에 접속합니다. 가장 먼저 보호구를 착용하고 로봇에 접근하여 작업을 시작합니다. 그러는 동안 갑자기 산업로봇이 오작동하여 작업자가 로봇의 사정거리 안에 있을 때 작업자를 가격하고 작업자는 쓰러지는 시나리오를 체험합니다. 이후 산업용 로봇을 활용한 작업을 할 때 반드시 지켜야 하는 사전, 사후 안전수칙을 학습하게 됩니다.

 

 

대한안전교육협회의 산업로봇 작업 안전 VR 콘텐츠의 특징

  
- 실제와 유사한 제조업 공간을 가상세계에 구현함으로써 몰입감 높은 체험 학습 가능
- 직관적인 프로그램 설계로 누구나 쉽게 활용 가능
- 학교, 기업, 관공서 등 다양한 현장에 적합한 콘텐츠
- 콘텐츠 하나로 많은 사람에게 안전교육 및 훈련을 실시할 수 있어서 경제적
- 고객사가 원하는 배경 및 상황, 교육 내용 추가 제작 가능

 

 

최고의 안전교육은 체험이다

 

 

대한안전교육협회는 고용노동부에서 공식적으로 지정한 안전교육 위탁교육기관이자 플랫폼입니다.

산업안전보건법에 따라 사업장 근로자들이 필수적으로 받아야 하는 안전교육을 실시하는 것에 더해, 이론 교육만으로는 부족한 부분을 메우고 사실적으로 교육하기 위해 자체적으로 안전교육 콘텐츠를 생산하여 납품하고 있습니다.

 

백 번 듣는 것보다 한 번 보는 것이 낫고, 백 번 보는 것보다 한 번 체험해 보는 것이 낫습니다.

대한안전교육협회는 산업로못 작업 안전교육 VR 콘텐츠뿐만 아니라 다양한 상황 속에서 실제로 위험에 대처할 수 있는 능력을 기를 수 있도록 지속적으로 콘텐츠를 제작하여 방대한 양의 콘텐츠 풀을 갖추고 있습니다. 일상생활 / 재난상황 / 산업재해 등 다양한 주제로 제작한 콘텐츠를 학교 / 기업 / 관공서 등에 납품하여 더 안전한 세상을 만들기 위해 노력합니다.

 

어떤 현장이든지 키오스크나 PC 한 대를 놓을 공간만 있다면 대한안전교육협회가 보유한 VR 및 키오스크 콘텐츠를 활용하여 다양한 안전교육을 실시할 수 있습니다.

 

1. 찾아가는 안전교육 [안전체험교육] : 기업, 관공서, 학교, 각종 행사 등 찾아가는 안전교육을 실시합니다.

2. 안전체험센터 구축 [안전시뮬레이터 보급] : 국내외 어디든 안전교육이 필요한 모든 곳에 안전체험센터 및 체험존을 구축합니다.

3. 행사 체험부스 운영 [안전체험 행사 진행] : 각종 박람회, 전시회, 축제, 시연회 등 행사 장소에서 체험 부스를 운영합니다.

 

 

 

★ 안전체험센터 및 프로그램 구축 문의 ★

(메일 문의) safety300@safetykorea.or.kr

(대표전화) 1644 - 8771

 

 

아래 표의 내용을 작성하여 메일로 발송해 주시거나 대표번호로 문의해 주시기 바랍니다.

회사명	담당자명
담당자 휴대폰 번호 / 직통번호	담당자 이메일
문의내용 :  1. 장비 구매 2. 행사 운영 3. 찾아가는 안전교육 4. 안전체험센터 구축	상세 문의 내용